沖壓機械手要獲得較高的位置精度，在結構上需注意哪些？

　　工業生產中經常出現的笨重工件的搬運和長期頻繁、單調的操作，采用沖壓機械手是有效的。沖壓機械手是應用于沖床替代人工進行工作的機械手，實踐證明，沖壓機械手可以代替人手的繁重勞動，顯著減輕工人的勞動強度，改善勞動條件，提高勞動生產率和自動化水平。

　　沖壓機械手要獲得較高的位置精度，除采用先進的控制方法外，在結構上還注意以下幾個問題：

　　1.合理選擇沖床機械手的坐標形式。

　　2.加設定位裝置和行程檢測機構。

　　3.沖壓機械手的剛度、偏重力矩、慣性力及緩沖效果都直接影響手臂的位置精度。

　　沖壓機械手的位置精度較高，其結構和運動都比較簡單、誤差也小。而回轉運動產生的誤差是放大時的尺寸誤差，當轉角位置一定時，手臂伸出越長，其誤差越大;關節式機械手因其結構復雜，手端的定位由各部關節相互轉角來確定，其誤差是積累誤差，因而精度較差，其位置精度也更難保證。