兩只手不夠用？機器人手臂讓你體驗四只手的感覺

　　【網易智能訊 6月1日消息】這個機器人可以提供一只手，甚至兩只手。日本研究人員已經發布了一副機器人手臂，使用者在進行復雜的任務時，將其綁在背部，以幫助他們做一些人體無法完成的動作。

　　這組機械臂叫做MetaLimbs，穿戴者的腳和膝蓋裝有彎曲傳感器，腳和膝蓋的運動將通過傳感器來驅動機械臂。

　　MetaLimbs即“多臂交互變形”，是安裝到人體上的額外假肢。研究人員解釋說：“使用者身體上增添了兩個機械臂，并收集使用者腿、腳、甚至腳趾的全局運動數據。”“然后它將這些數據映射到機械臂和的運動上，向腳施加反作用力，并將反作用力映射到機械臂的觸摸傳感器上。”機械臂的末端不僅可以安裝機械手，還可以用其它裝置替代，如爪，焊接工具，油漆刷等。

　　MetaLimbs將應用在兩個公園里，公園中安裝了位置跟蹤系統和機械臂系統。跟蹤系統要求在佩戴者在腳趾和膝蓋上安裝光學跟蹤標記，用于收集四肢的位置和旋轉數據。

　　機械臂如何移動取決于佩戴者腳的移動方式。

　跟蹤系統還包括襪子裝置，通過“彎曲傳感器”來檢測腳趾的位置。當佩戴者蜷曲腳趾時，機械手也將蜷起，以便從桌子上抓取物體或將某物從一個位置移動到另一個位置。

　　該團隊還增加了傳感器，使用戶的腳能夠感覺到所抓取的東西。讓它們知道在正確的位置蜷曲腳趾并用機械手抓住它。機械臂系統像背包一樣綁在佩戴者身上，且需佩戴者坐著時使用。但是，該團隊也指出，佩戴者站立時也可以用它完成一些任務。研究人員在視頻中說：“機械手抓著東西的同時，你依然可以自由使用自己的手。機械臂可以針對具體情況進行定制。它們會幫助你完成任務，包括一些專業技能。MetaLimbs通過賦予運動數據提供了易于操縱的機械臂。你可以同時用四個手臂做抓物體、觸摸自己身體等動作”。

　【英文來源：每日郵報 編譯：網易見外智能編譯平臺 審校：日月沉香】