工業(yè)機(jī)器人在汽車生產(chǎn)行業(yè)的應(yīng)用

　　沖壓機(jī)械手是制造業(yè)智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)的動(dòng)力之源。工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有效地保證了工業(yè)自動(dòng)化、柔性化的需求。機(jī)器人在汽車生產(chǎn)制造中的地位越來(lái)越高 ，它是根據(jù)自身的動(dòng)力和控制能力來(lái)完成汽車制造中不同環(huán)節(jié)的生產(chǎn)。

　　焊接機(jī)器人主要負(fù)責(zé)汽車生產(chǎn)的點(diǎn)焊作業(yè) ，多在焊接車體薄板件時(shí)使用，據(jù)統(tǒng)計(jì)，一輛汽車車身約有3000-4000 個(gè)焊點(diǎn)。其中有 60% 是點(diǎn)焊機(jī)器人負(fù)責(zé)，尤其是在大批量汽車生產(chǎn)線上 ，所用點(diǎn)焊機(jī)器人數(shù)量能達(dá)到 150 多臺(tái)。手工焊接對(duì)工作人員有很大傷害，并不能保證焊接質(zhì)量。機(jī)器人工作性能體現(xiàn)于安裝面積小，工作空間大，在保證定位高精度(±0.25 mm)下，可以小節(jié)距的實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)定位，持重力可達(dá)到 490-980 N，示教簡(jiǎn)單，同時(shí)保證了焊接節(jié)點(diǎn)質(zhì)量。

　　據(jù)統(tǒng)計(jì) ，裝配機(jī)器人裝配勞動(dòng)量在產(chǎn)品生產(chǎn)勞動(dòng)量中占 50%-60% 的比例 ，在嚴(yán)格要求的生產(chǎn)車間要求更高，多的能達(dá)到 70%-80%，尤其是現(xiàn)代汽車對(duì)零件的精度和速度有著越來(lái)越高的要求，小到車門、儀表盤、車燈等 ，大到汽車發(fā)動(dòng)機(jī)等裝配工作，機(jī)器人都能勝任，同時(shí)相比較一般機(jī)器人而言 ，裝配機(jī)器人有著精度高、柔性好、工作空間小、能和其他相關(guān)系統(tǒng)或設(shè)備配合使用等特點(diǎn)，大大提高了裝配效率。用裝配機(jī)器人完成自動(dòng)化裝配已成為必然。

　　弧焊機(jī)器人多數(shù)應(yīng)用在多塊金屬連續(xù)結(jié)合處的焊縫工藝 ，可以完成自動(dòng)送絲 ，熔化電極并能在氣體保護(hù)條件下進(jìn)行焊接，其應(yīng)用范圍很廣，同時(shí)，弧焊機(jī)器人應(yīng)包括焊接復(fù)配裝置系統(tǒng)。

　　弧焊機(jī)器人的生產(chǎn)性能要求主要體現(xiàn)在焊槍跟蹤時(shí)的焊道運(yùn)動(dòng) ，要不斷填充金屬以形成焊道 ，同時(shí)還要保證運(yùn)動(dòng)時(shí)速度軌跡和穩(wěn)定性。通常焊接速度范圍為 5-50 mm/s，運(yùn)動(dòng)軌跡約取±(0.2 ～ 0.5)mm。為縮小焊槍姿態(tài)對(duì)焊縫質(zhì)量的影響 ，應(yīng)擴(kuò)大焊槍的可調(diào)范圍。

　　噴漆機(jī)器人主要完成汽車車體外表面的噴漆 ，家電產(chǎn)品和汽車所用塑料制品 ，影響著汽車的整體效果。噴漆機(jī)器人在使用環(huán)境和動(dòng)作要求上的特點(diǎn)有 ：工作環(huán)境中含有易燃易爆的噴漆劑蒸汽 ;在沿軌跡高速運(yùn)行點(diǎn)便為作業(yè)點(diǎn) ;多數(shù)噴漆機(jī)器人都是被搭載在傳送帶上 ，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)噴漆。機(jī)器人在汽車生產(chǎn)中的應(yīng)用除以上幾點(diǎn)外 ，還有搬運(yùn)機(jī)器人、涂膠機(jī)器人、液體物質(zhì)填充加機(jī)器人等。相關(guān)數(shù)據(jù)顯示 ，機(jī)器人在汽車生產(chǎn)應(yīng)用中不同生產(chǎn)環(huán)節(jié)中占的比例不同 ：弧焊占其 16%、物料搬運(yùn) 占其 13%、點(diǎn)焊占其 15%、組裝占其 22%、噴漆、沖壓、鑄造各占其 3%、此外還有上料卸料、拋光打磨、檢測(cè)等均沾 15% 左右。由此可見機(jī)器人在汽車生產(chǎn)中的重要性。

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