醫用咽拭子采樣機器人研發取得階段性進展

近期，新型智能化咽拭子采樣機器人系統研發完成，此機器人系統由中國工程院院士鐘南山團隊與中國科學院沈陽自動化研究所聯合發起，并且在首期臨床試驗中實現對受試者的有效采樣，可以有效實現無人接觸。且采樣力度均勻，此次研究已取得階段性進展。

新型智能化咽拭子采樣機器人系統由蛇形機械臂、雙目內窺鏡、無線傳輸設備和人機交互終端構成。蛇形機械臂具備靈巧精確的作業能力，并具備與咽部組織接觸力感知能力，雙目內窺鏡提供高清的3D解剖場景，WIA-FA工業無線網絡保障控制指令的實時可靠傳輸，力反饋的人機交互終端提供操作沉浸感。

該機器人系統2月28日在廣州呼吸健康研究院開始受試者的檢測，至今已開展首期20例受試者的臨床試驗，采集樣本80份。細胞學檢測結果顯示機器人咽拭子采樣可以達到較高的質量，一次成功率大于95%，能夠利用低于醫務人員平均操作力量實現有效的采樣且采樣力度均勻，受試者咽部均無紅腫、出血等不良反應。該項研究聚焦于與人體組織直接接觸的操作型機器人，可避免醫務人員感染、提升生物樣本采集的規范性、保證標本質量。(信息摘自網上）

綜合看來，未來智能化的機器人將帶來一場新的技術革命，隨之而來的將是更多的企業加入到智能化機器人產業化隊伍中，越來越的行業會進行自動化改造。我司主要產品上料機械手、搬運機械手、焊接機械手、二次元機械手等，廣泛應用于五金拉伸沖壓行業、手機IT行業、家電器行業、軍用用品等，歡迎前來咨詢：www.qhbzadn.cn.