沖床機(jī)械手取不出產(chǎn)品的原因及其解決方法

　　沖床自動(dòng)化生產(chǎn)中為滿足沖壓零件形狀、尺寸、精度、批量、原材料性能等方面的要求，采用多種多樣的沖壓加工方法。沖壓是依靠沖模和沖壓設(shè)備來完成加工，普通壓力機(jī)的行程次數(shù)為每分鐘可達(dá)幾十次，高速壓力要每分鐘可達(dá)數(shù)百次甚至千次以上，而且每次沖壓行程就可能得到一個(gè)沖件。

　　1、如一模四穴，其中三個(gè)都能取出，只有一個(gè)，并且固定的那一個(gè)。這就好辦了，首先確認(rèn)運(yùn)轉(zhuǎn)后，看取出位置是否正確，或者手取容不容易。一般位置對(duì)都能取出來，那就是手取不容易，這時(shí)就要考慮下臂的使用了。實(shí)在是脫模不順就得找模修檢討模具加以拋光了。

　　2、整體全部取出還報(bào)警，并且固定穩(wěn)定取出，這就是你設(shè)定的吸附檢測(cè)壓力過大造成的。需要降低檢測(cè)壓力。同樣取不出不報(bào)警是吸附檢測(cè)壓力太小了，這時(shí)你的趕緊提高檢測(cè)壓力，不然取不出容易壓模的。

　　3、位置對(duì)吸附壓力上不去。這就用手動(dòng)把對(duì)應(yīng)的吸附開關(guān)打開，用紙貼住吸盤。看實(shí)際吸附壓力多少，如果在正常范圍，那還是位置有問題。若吸附壓力這樣都上不去，那就是哪里的氣管漏氣了。

　　4、位置正確但取不出。就得檢查吸盤有沒有破裂了，有的吸盤用久了造成裂縫從而漏氣。吸附壓力上不去，需要更換新的吸盤。

　　5、動(dòng)作模式設(shè)定錯(cuò)誤。如一模兩個(gè)產(chǎn)品和一模四個(gè)產(chǎn)品的設(shè)定是不一樣的。

　　東莞市琪諾自動(dòng)化設(shè)備有限公司專業(yè)為客戶解決各種沖壓難題，在選用沖床機(jī)械手時(shí)，會(huì)根據(jù)客戶現(xiàn)場(chǎng)的沖床和工件的工序等設(shè)計(jì)出一套滿意的自動(dòng)化方案。公司的產(chǎn)品包含：沖壓機(jī)械手，沖床自動(dòng)化設(shè)備，關(guān)節(jié)機(jī)器人，二次元機(jī)械手，連桿機(jī)械手，多工位機(jī)械手，單機(jī)連線機(jī)械手等自動(dòng)化設(shè)備以及非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備，歡迎前來咨詢：www.qhbzadn.cn.