三次元機械手的設計控制系統注意點

　　三次元機械手能夠改善作業環境，減少安全隱患，實現人性化生產與管理，產量預期可控，交期穩定。三次元機械手能夠取代工人勞動，為企業解決招工難的問題;

　　三次元機械手在控制系統的指揮下，機械手按照設定的程序完成各個動作，從而將沖床生產出的產品從模具中取出并傳送到指定地點或下一個生產工序中。根據沖床的性能，三次元機械手的作業條件和要求，制品的形狀和重量等來確定控制系統。一般來說，設計或選用控制系統應遵循以下一些要點：

　　(1) 應確保機械手的定位精度;

　　(2) 應注意控制機械手的運行速度，即要使機械手能夠滿足沖床沖壓成型最短周期的要求，也要考慮是否會產生慣性沖擊和振動。

　　(3) 三次元機械手應注意機械手與沖床的動作協調配合，確保機械手抓取制品離開模具后，沖床和機械手能夠各自繼續進行下一步動作，從而減少時間浪費。

　　三次元機械手的所有動作都在控制系統的指揮下完成，尤其是機械手與沖床的協調工作關系，更是要依賴控制系統來完成。對動作復雜的機械手，采用求教再現型控制系統。更復雜的機械手采用數字控制系統、小型計算機或微處理機控制的系統。

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