沖床連線機(jī)械手選購(gòu)注意事項(xiàng)

　　沖床連線機(jī)械手適用范圍廣泛，機(jī)械手憑借自身顯著特點(diǎn)得到客戶的肯定，沖床連線機(jī)械手能夠減輕人工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，那么，我們?cè)谶x購(gòu)沖床連線機(jī)械手時(shí)需要注意哪些?

　　1、操控系統(tǒng)及運(yùn)動(dòng)件的分量——各種操控元件的精度不一樣，并且也與方位反應(yīng)設(shè)備的有無(wú)有關(guān)。而運(yùn)動(dòng)件的分量包括沖壓機(jī)械手自身的分量和被抓物的分量。

　　2、精度剛度——沖壓機(jī)械手自身的構(gòu)造剛度和觸摸剛度低時(shí)，因易發(fā)生振蕩，定位精度一般較低。

　　3、定位方法——不一樣的定位方法影響要素不一樣。如機(jī)械擋塊定位時(shí)，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時(shí)的速度等要素有關(guān)。

　　4、定位速度——車(chē)床機(jī)械手定位速度對(duì)定位精度影響很大。這是由于定位速度不一樣時(shí)，有必要耗散的運(yùn)動(dòng)部件的能量不一樣。一般，為減小定位差錯(cuò)應(yīng)合理操控定位速度，如進(jìn)步緩沖設(shè)備的緩沖功能和緩沖功率，操控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使運(yùn)動(dòng)部件當(dāng)令減速。

　　5、驅(qū)動(dòng)源——液壓、氣壓的壓力動(dòng)搖及電壓、油溫、氣溫的動(dòng)搖都會(huì)影響沖壓機(jī)械手的重復(fù)定位精度。因而，選用必要的穩(wěn)壓及調(diào)理油溫辦法。如用蓄能器穩(wěn)定油壓，用加熱器或冷卻器操控油溫，低速時(shí)，用溫度、壓力抵償流量操控閥操控。

　　以上是沖床連線機(jī)械手選購(gòu)的注意事項(xiàng)。

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