關節機器人機械手的介紹及分類

　　越來越多的機器人借助對先進技術的集成，擁有了人工難以達到的優勢，今天講到的關節機器人也不例外，可模仿人的手臂來工作，高自由度，下面我們來詳細的探討一下吧　

關節機器人機械手的介紹:

　　關節機器人，也稱關節機械手或關節機械手臂，是當今工業領域中最常見的沖壓機械手的形態之一，關節式機械手是一種適用于靠近機體操作的傳動形式。它像人手一樣有肘關節，可實現多個自由度，動作比較靈活，適于在狹窄空間工作。關節式機械手的傳動機構采用齒輪式、齒條式和擺動式。其傳動機構采用哪種形式，主要根據工件的輕重來決定。

　　關節機器人機械手具有很高的自由度，5~6軸，適合于幾乎任何軌跡或角度的工作可以自由編程;完成全自動化的工作提高生產效率，可控制的錯誤率;代替很多不適合人力完成、有害身體健康的復雜工作，比如，汽車外殼點焊合用于諸多工業領域的機械自動化作業，比如，自動裝配、噴漆、搬運、焊接等工作。

按照關節機器人機械手的構造分類：

　　1、五軸和六軸關節機器人擁有五個或六個旋轉軸，類似于人類的手臂。應用領域有裝貨、卸貨、噴漆、表面處理、測試、測量、弧焊、點焊、包裝、裝配、切屑機床、固定、特種裝配操作、鍛造、鑄造等。

　　2、托盤關節機器人

　　二個或四個旋轉軸，以及機械抓手的定位鎖緊裝置。應用領域有裝貨、卸貨、包裝、特種搬運操作、托盤運輸等。

　　3、水平關節機器人

　　水平多關節機器人(選擇順應性裝配機器手臂)是一種水平多關節機器人，具有四個軸和四個運動自由度：X,Y,Z方向的平動自由度和繞Z軸的轉動自由度。應用領域有裝貨、卸貨、焊接、包裝、固定、涂層、噴漆、粘結、封裝、特種搬運操作、裝配等。

　　東莞市琪諾自動化設備有限公司是一家致力于推動制造業走向自動化的企業，自成立以來不斷完善設備和技術以應對客戶的需求、適用社會發展潮流。我們的設備包括：沖壓機械手、四軸擺臂機械手、五軸機械手、水平多關節機器人，搬運機械手、焊接機器人、多功能沖床上下料機械手，二三次元機械手、多工位機械手、連線機械手、連桿機械手、桁架機器人等自動化設備，詳情咨詢：www.qhbzadn.cn