擺臂式沖壓機械手的特征與優勢

　　機器人機械手能方便地改變工作程序，因而在經常變換產品品種的中小件沖壓生產中，對于實現生產自動化更具有重要意義。為了保證曲柄完成精確的運動，用戶可以通過減速拉延加工實現或者保持恒定的沖壓運動速度，這樣不僅可以提高板材加工的質量，而且也可延長模具的使用壽命。

　　在沖壓生產中，它不僅用于一臺壓力機上完成上下料工作，實現單機自動化，也可以用在由若干臺壓力機組成的流水生產線上，實現各壓力機之間工件的自動傳遞，形成自動沖壓生產線。

　　擺臂式沖壓機械手特征：

　　1、擺臂式沖壓機械手減速器上置采用日本機器人專用減速機，并將減速機置于設備上方，減少減速機轉動慣量與撓度，提升減速機壽命及擺動速度。

　　2、擺臂式沖壓機械手核心控制器與一般廠商采用PLC控制器不同，上海瑄鼑沖壓機器人采用自主機器人運動控制系統，支持任意軸聯動，插補，平滑過渡，支持多機聯機通信，集中管控使得機器運行速度快，定位精度高。

　　3、擺臂式沖壓機械手易于搬運，底部墊腳高度考慮周全專門設計，易于叉車搬運。

　　4、擺臂式沖壓機械手外型美觀，體型緊湊，體積小巧可輕松放置于狹小的沖床之間

　　5、擺臂式沖壓機械手絲杠轉動，沖壓機器人前后臂轉動與其他廠商采用皮帶不同，銘鐳采用絲杠轉動，并與伺服直連，因此具有更高剛性，更高精度，減少維護并延長整機壽命，降低末端抖動。

　　6、擺臂式沖壓機械手擴展接口，預留充足擴展接口，方便接線及更換夾治具并采用整形罩收納，提升整機美觀度與防護。

　　擺臂式沖壓機械手搭建自動化生產線的好處：

　　1、實現兩班倒，設備不休息。

　　2、有質量問題能立即暴露。

　　3、提高企業形象。

　　4、無中間工序的在制品積壓。

　　5、工傷安全事故、成批的質量事故杜絕。

　　6、生產效率提升，交期縮短并可準確計算。

　　擺臂式沖壓機械手在國內主要是逐步擴大應用范圍，以沖壓機械手這類自動化設備代替人工，以減輕勞動強度，改善作業條件，提高速度，減少沖擊，正確定位，已經成為時代主題。