什么是六軸工業機械手?六軸工業機械手的特點

　　六軸機械手是什么?它和四軸機械手有什么區別呢?下面我們一起來看一下。

　　六軸機械手比四軸機械手多兩個關節，有更高的“行動自由度”。 六軸工業機械手是一款結構緊湊、全密封性的多功能六軸垂直多關節機器人，采用絕對值式伺服電機驅動，在同類產品中具有一定的優勢。六軸機械手的第一個關節能像四軸機械手一樣在水平面自由旋轉，后兩個關節能在垂直平面移動。此外，六軸機械手有一個“手臂”，兩個“腕”關節，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。

　　六軸工業機械手是多關節、多自由度的機器人，動作多，變化靈活;是一種柔性技術較高的沖壓機械手，應用面也較為廣泛，六軸機械手比四軸機械手多兩個關節，因此有更多的“行動自由度”。六軸機器人的多關節意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入產品里。他們還可以執行很多由熟練工人才能完成的操作。

　　六軸工業機械手的特點：

　　1、精度高。六軸工業機械手采用高質量、高性能諧波減速機，使在運行工程中不斷重復定位，保證精度。

　　2、密封性好。各軸間完全密封，適合在適合在粉塵、油污、有害氣體液等密封性有很高要求的惡劣環境中使用。

　　3、速度快。采用了輕質器件、高功率微型馬達，提高了速度，從而縮短了循環周期的時間，提高生產效率。

　　琪諾自動化是一家專注于工業自動化機器人機械手研發、生產、銷售一體化的公司，目前我司設備包括：沖壓機械手、沖床機械手、上下料機械手、桁架機械手、自動化機械手、二軸工業機械手、三軸工業機械手、四軸工業機械手、五軸工業機械手、六軸工業機械手、二次元機械手、碼垛機器人、關節機器人等自動化裝備。