四軸機械手的四軸是指什么？四軸機械手的功能及用途

2017-11-24 東莞市琪諾自動化設備有限公司閱讀

四軸機械手是的四軸指的是四個可以運動的關節和方位，四軸機械手的手臂部分可以在一個幾何平面內自由移動。琪諾自動化四軸機械手具有很強的剛性，能夠勝任高速和高重復性的工作。

四軸沖壓機器人采用四軸設計，進口高性能伺服電機馬達驅動，其外形緊湊、體積小、重量輕，不斷更新自主機器人控制系統，具有精度高，性能穩定，速度快，操作方便，占地面積小,關節靈活，運動速度快，定位準確，機身穩定，安全可靠，可實行產品超重負載。具有結構精簡、故障率低、操作方便、能耗低、占地面積少等優點，可迅速提高沖壓移動率，增加產能節省人工、提高效率。

四軸機械手主要由手部和運動機構組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等，這個四軸機械手的功能。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。自由度是機械手設計的關鍵參數。自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般專用機械手有2～3個自由度。

四軸機械手可以用在很多設備，有沖床生產線上、油壓機生產線上、液壓機生產線上以及壓鑄機生產線等等，在生產線上，五金制品應用最為廣泛，有各種鍋內膽、禮品盒、各種罐蓋、汽車零配件上。

下面來看看四軸機械手在鍋內膽上的應用視頻：

四軸沖壓機械手視頻

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