國內為什么沒有大范圍普及工業機器人

        產業升級和轉型這幾個詞，到現在國家在中央層面已經說了十多年了，但是要說真正讓人感覺產業升級和轉型迫在眉睫，也就是這幾年。雖然十幾二十年一直以來中國的勞動力成本都在持續上升，但是自從08年后的四萬億雞血以及之后的通貨膨脹指數飆升，勞動力成本和其它各項成本的突然飆升，才讓企業家深刻體會到人工的昂貴以及這種人工的制造業不可持續。

        所以，這一兩年產業升級以及自動化，也就是國家提出的“兩化”————信息化和自動化，這已經上升到了國家戰略，中央層面高度重視，已經在開始著手頂層設計，既然是頂層設計，那么當然國家是大力支持和扶持的，也在對很多進行自動化改造升級的企業進行補貼。財政方面，銀行貸款也優先這類型企業，也就是所謂的先進產業，所以，在國家層面，是大力鼓勵發展和大規模應用的，而題主問為什么不進行大規模推廣應用，我想說，這不是國家不支持的原因，而是中國制造業的問題，導致有心而無力。

        既然國家鼓勵和補貼，那為什么在國內沒見大范圍應用和推廣倒是機器人公司大把呢?首先，沖壓機械手產業正是國家鼓勵的優先扶持和發展的先進產業，各方面政策優惠都好，加上國內外資本的青睞，這類企業自然就多。其次，過去中國的制造業大部分屬于低端制造業和勞動力密集型的，這也就是說，中國工廠雖然多，員工上千上幾萬大工廠也很多，但是真正盈利高的不多，大部分工廠看似很大很多員工，但只不過都是在低價走量，勉強生存罷了，比如服裝鞋帽企業，動輒幾千員工，其實一件衣服一雙鞋也就賺幾塊錢而已，有些還沒有。那么如此低利潤的產品何以容得下這昂貴的工業機器人?

        一、制造業要自動化確實不是你上一個工業機械手就解決的，因為工業機器人是沒有感情的，沒有思維和思考能力的，一切都是按照程序走的，這就意味著你要提前編好程序，告訴機器人怎么走怎么做，我什么東西放在哪，要移動到哪里，而且還要在規定時間執行相應命令，必須有個重要的配套設備————夾具，夾具是固定產品位置的，一般在設置好的位置上，然后把該位置通過程序告訴機器人。

        二、機器人沒有任何情感，那怎么讓它有感覺，那就使用傳感器，讓機器人感知溫度和位置等信息，感覺有了，就像人的神經，感覺到了，也要有反饋和修正回路吧，這一條“執行神經”關系到伺服電機、控制系統、編程軟件、傳感器等軟硬件。這寫環節都需要技術員。

        三、機器人的代表就是機械手，機械手有六個自由度，自由度越大越靈活，就像人的手被捆綁了限制自由性，靈活度降低，拿不到放不到某個位置上的東西。

        四、一條使用機器人的自動化產品線涉及到操作它的產業工人、指揮它的工程師和編程師、工裝夾具、維護它的售后技術員。